Los palieres de transmisión de rueda son los ejes a través de los cuales se transmite el movimiento desde el diferencial a las ruedas motrices, se conecta por uno de sus extremos con el diferencial y por el otro con el buje de la rueda.

La junta homocinética es una pieza compleja, que unida al palier de transmisión tiene como finalidad conectar dos ejes dispuestos longitudinalmente, no continuos, de modo que la velocidad entre ellos sea igual en todo momento.

La dirección es la  que permite giran las ruedas para cambiar la dirección del vehículo.